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研究人員研發(fā)專為太空探索設(shè)計(jì)的跳躍機(jī)器人

19-07-08

    據(jù)外媒報(bào)道,SpaceBok是一款專為太空探索而設(shè)計(jì)的跳躍機(jī)器人。 我們知道,地球外的重力和地球上的重力非常不一樣。在月球上,宇航員會(huì)像袋鼠一樣蹦跶起來(lái)。火星的情況則稍微好一點(diǎn),但人類仍會(huì)覺(jué)得自己很輕。

 

 

    來(lái)自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich)和蘇黎世應(yīng)用科學(xué)大學(xué)(ZHAW Zurich)的瑞士大學(xué)生正在歐航局(ESA)的一個(gè)設(shè)施中測(cè)試這款機(jī)器人。

 

    ESA本周發(fā)布了一段SpaceBok行走的視頻。可以看到,它能夠使用有彈性的四條腿走路或跳躍。研究人員通過(guò)將其連接到一個(gè)模擬月球引力的實(shí)驗(yàn)臺(tái)上讓它練習(xí)跳躍技巧。

 

    跳躍是一回事,而控制其運(yùn)動(dòng)和著陸又是另外一回事。對(duì)此,SpaceBok團(tuán)隊(duì)采用了一個(gè)反作用輪的設(shè)計(jì)來(lái)幫助控制機(jī)器人的跳躍。團(tuán)隊(duì)成員Philip Arm介紹稱:“它可以加速和減速,從而在SpaceBok自身引發(fā)一個(gè)相等和相反的反應(yīng)。”接下來(lái),SpaceBok將再巖石環(huán)境和戶外環(huán)境接受更加嚴(yán)格的測(cè)試。

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