很多研究人員嘗試了多種方法，試圖教會(huì)機(jī)器人抓住精細(xì)的物體。麻省理工學(xué)院的研究人員們找到了一種解決方案，就是教機(jī)器人預(yù)測(cè)物體對(duì)它們的觸摸可能會(huì)做出的反應(yīng)。它們開(kāi)發(fā)了一種基于學(xué)習(xí)的粒子模擬系統(tǒng)，可以幫助機(jī)器人改進(jìn)它們的方法。新模型可以捕獲給定材料對(duì)觸摸的反應(yīng)，在不清楚給定交互的物理影響時(shí)，通過(guò)這些信息進(jìn)行學(xué)習(xí)，它類(lèi)似于人類(lèi)對(duì)抓取的直覺(jué)理解。

    該團(tuán)隊(duì)通過(guò)雙指機(jī)器人RiceGrip展示了該系統(tǒng)，將可變形的泡沫塑造成所需的形狀，就像你可能在做壽司一樣。它使用深度相機(jī)和物體識(shí)別來(lái)識(shí)別泡沫，然后使用該模型將泡沫視為可變形材料的動(dòng)態(tài)圖形。雖然它已經(jīng)知道了粒子會(huì)如何反應(yīng)，但如果粒子以一種它沒(méi)有預(yù)料到的方式表現(xiàn)，它就會(huì)調(diào)整它的模型。

    該系統(tǒng)現(xiàn)在還處于早期階段，科學(xué)家們希望繼續(xù)改善他們的方法，并將它直接用于圖像。如果這一目標(biāo)得以實(shí)現(xiàn)，那么機(jī)器人也就取得了一個(gè)重大突破。它們可以更容易地操縱任何類(lèi)型的物體，即使液體和軟固體，這也意味著我們距離吃到機(jī)器人做的壽司又近了一步。