“可穿戴”機器人是什么？它的來頭可不小，最早起源于軍事上的應用，是將機電一體化、生物力學、人體傳感網絡、步態分析等多領域科技融合而成的產物。“可穿戴”機器人又稱外骨骼機器人，顧名思義，它就像把骨骼固定在人體外面，幫助肢體殘疾患者實現坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。

     “我們研究的外骨骼機器人產品主要有三種用途：一是康復，幫助有需求的人群提高本體的行動能力；二是助力，通過外力輔助殘疾人進行肢體活動；三是訓練，這也是比較新的一個方向，對缺失行走能力的腦癱兒童展開行走訓練。”上海博靈機器人科技有限責任公司CEO張萌介紹。這種機器人產品使用起來非常方便，只需將機器人固定在人的關節處，通過電擊驅動從而帶動肢體運動。

    小兒腦癱是由于出生前、出生后或嬰兒期，控制運動的部分腦組織受到損害，導致肌肉控制失調引起的身體運動困難和體位困難。小兒腦癱一經確診，就應該及早開展康復訓練。但是市面上現存的外骨骼機器人重量大、體積大，不適合低齡兒童使用，因而從很大程度上耽誤了腦癱兒童的治療時間。“而我們正在研發的機器人產品具有重量輕、體力小的優點，為小朋友減輕了負擔。”張萌說。此外，該項目所掌握的關節技術先進、成熟，且安全性大大超過了現有的其他關節技術，可以使原本“剛性”的機器人關節表現出“柔性”的一面，在使用者驅動時不再是單純地帶動肢體行動，而是通過感知使用者的行動意圖，實時調整電擊的出力大小，減少對使用者的傷害。

    “這是我們和南醫大附屬兒童醫院康復科的合作項目，預計今年下半年進入臨床階段。”張萌說。除此之外，南京馴鹿醫療技術有限公司、鄭維義專家團隊、曾驥孟專家團隊等企業和團隊也與南醫大附屬醫院展開了項目合作。